司羿智能尹剛剛:讓康復訓練走進社區和家庭

2019-12-17 02:22:48

文/王霞

老有所醫,才能老有所依。

來自國家統計局的數據顯示,2017年全國人口中60周歲以上人口約2.41億人,占總人口的17.3%;其中,65周歲及以上人口約1.58億人,占總人口的11.4%,而這組數字還在不斷攀升。隨著人口加速老齡化,老年人的生活照料、長周期的康復護理幾乎是擺在每個家庭面前的棘手難題。

當我們老了,怎樣獲得更好的生活質量?我們這代年輕人也要有這樣危機感了。” 上海司羿智能科技有限公司(下稱“司羿智能”)創始人尹剛剛在接受《創業圈》采訪時談道,“康復不能只靠醫院,更依賴于社區和居家的訓練。”

司羿智能成立于2017年,是一家專業從事醫療康復機器人開發的高科技公司。

作為創始人,尹剛剛帶領其團隊大膽創新,將軟性機器人技術應用到康復領域,首創軟體康復機器人手套、仿生軟體外骨骼機器人等多項“黑科技”,將醫院、社區和家庭多場景、全周期的復康服務帶進了現實。

未被滿足的巨大需求

惡性腫瘤、腦卒中和冠心病是我國成年人的前三大致死疾病。其中,腦卒中是老年人致死和致殘的首位病因,且具有發病率高、致殘率高、死亡率高和復發率高的特點。

據2017年《中國腦卒中防治報告》公布的數據,我國每年約有246萬腦卒中新發人群,并且以每年8.7%的速度在持續上升。

腦卒中,也就是人們常說的“中風”,具有很高的致殘率。在我國,高達75%的卒中存活患者存在著不同程度的運動功能障礙。而同屬于黃色人種的日本,卒中發病率與中國相仿,腦卒中致殘率卻只有30%左右,卒中患者的預后明顯優于中國。

造成如此懸殊預后差異的主要原因在于康復治療的嚴重不足。有這樣一組研究數據,在腦卒中存活患者中,積極康復治療可使90%的患者重新獲得行走和生活自理能力,30%的患者甚至可以恢復工作。而不進行康復治療的患者,能達到上述兩方面康復效果的比例僅分別為6%和5%。

“我們出去考察發現,發達國家的醫院、社區、居家三級康復體系非常健全,居家康復發展很快。反觀國內,康復治療仍主要集中在醫療機構內。”尹剛剛指出。

另一個尷尬的現狀是,即便以住院康復為主,我國的康復醫療資源也存在嚴重不足。截至2014年底,我國8973家二級以上醫院中,實際設有康復科的綜合醫院僅3288家。康復科覆蓋率不足一半。

“在院康復屬于剛需,居家康復也必不可少。”尹剛剛向《創業圈》記者表示,“腦卒中后肢體運動功能康復,尤其是手功能康復往往是長期的、循序漸進的,只靠在醫院康復科進行康復訓練遠遠不夠,更需要的是社區和居家康復,根據患者的個人情況,合理增加康復訓練的頻率和強度。”

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首創軟體康復機器人

創業之前,尹剛剛已在機器人行業扎根了近10年。2014年,尹剛剛帶領團隊成員開始切入康復機器人的研發,先后從事醫療機器人外骨骼、機器人護理床、康復手套產品研發,并與國內外知名高校(上海交大、浙大、大阪大學等)開展項目合作。

“我們做康復機器人的初衷,不局限于醫院端,還要適用于社區和居家等多種場景,能夠服務更多人群。”尹剛剛談道。2017年9月,他在上海創立了司羿智能,成立初期便獲得上海市大學生創業基金。

目前,司羿智能的主打產品是康復機器人手套系列。據介紹,這款軟體康復機器人手套結合了柔性機器人技術和神經科學,針對手指痙攣、麻痹、癱瘓等癥狀,幫助患者進行被動訓練、助力訓練、主動游戲訓練、抗阻訓練等全周期的康復訓練。同時,基于當前領先的手功能康復理論體系—“中樞―外周―中樞”閉環康復干預模式,多模態循環刺激干預患者的中樞及外周,可數倍提高手功能的康復效率。

在這套機器人手套中,司羿智能還首創采用了仿生氣動人工肌肉柔性驅動器作為康復手套的動力,安全且輕便,告別傳統冰冷的康復機械結構,可以讓患者更早地進行臥床康復訓練,加快手功能康復進程。

去年,司羿智能推出了另外一項“黑科技”,國內首款下肢軟體外骨骼EasyWalk。

在此之前,國內的外骨骼產品均為硬性外骨骼,采用剛性骨架結構,重量往往都在12kg以上,其強制人行走的機械僵化運動模式,一般只能適應于康復中心以固定式步態帶動人體進行康復訓練,難以用于患者日常生活輔助。

而司羿智能的EasyWalk摒棄了剛性骨架,創新性地采用人工肌肉(鮑登線)柔性傳遞動力的仿生結構,整體重量不足3kg,輕盈便捷,完全不限制人體自身的自由度。與此同時,EasyWalk特有的人工智能算法,通過穿戴傳感器數據,可識別出步態周期中需要助力的時間點,能適應各種行走模式,幫助患者實現坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。

相對于剛性外骨骼只能于康復訓練中心在有人指導和輔助下使用,軟體外骨骼在解決笨重、自由度以及價格等難題之后,應用場景大為拓寬。

“EasyWalk定位于幫助運動能力欠佳者,為其提供運動輔助。我們希望軟體外骨骼能走進生活的場景,真正實現生活輔助的功能,提高患者的生活質量。未來不僅卒中患者,老年人行動不便甚至正常人穿戴郊游、登山等。”尹剛剛告訴《創業圈》記者。

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康復走進社區和家庭

據悉,目前司羿智能的康復機器人手套已經進入復旦大學附屬華山醫院、上海市陽光康復中心、北京空軍解放軍總醫院等上百家康復醫院。按照公司的規劃,未來兩年內計劃將該產品推至上千家康復醫院,對全國康復醫院的覆蓋率預計達到1/3以上。

司羿智能的目光并不局限在醫院端。除了面向醫院的產品,司羿智能還開發了面向社區和家庭的產品,試圖打造從醫院到社區和家庭的全周期康復體系。

在司羿智能的居家康復體系下,由康復師遠程設定個性化康復處方,用戶在家里就可以根據康復處方訓練。居家康復訓練的數據直接傳至云端平臺,康復師可以實時查看。同時,司羿智能利用AI輔助康復,根據用戶當前的狀態,實時調整康復方案,如果遇到意外情況,可以實時連接專家康復師進行處理。

“這是一個全周期的康復理念。我們不僅僅是簡單提供一個設備,而是打造一個全周期的閉環服務。”尹剛剛表示,“康復的周期很長,在自己訓練過程中需要專業的指導,也需要來自康復師和患友群體的鼓勵。”

事實上,因受醫保等條件限制,大部分患者住院的時間并不長,從而催生了巨大且長期的居家康復需求。

但是,很多病人出院后因為經濟條件、思想觀念等種種原因而放棄了康復。

“康復設備的成本不貴,但是所需要的陪護、接送、照料等成本很貴。很多老年人放棄復康,不是沒有需求,而是不愿意成為家人的負擔。所以我們在開發產品的時候做了很多考慮,也做了很多人性化設計,盡量讓患者在家自己進行康復訓練,不給別人造成負擔。這樣老人進行康復訓練的意愿會更強。”尹剛剛表示。

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